Algo rudimentario y creo que se puede hacer mejor pero te dejo este codigo
List<Point> listaPunto = new List<Point>();
for(int i =0;i< CoorX.Count;i++) { . Point punto = new Point(CoorX[i], CoorY[i]); . listaPunto.Add(punto); }
Si se solucionó tu consulta no olvides marcar la respuesta. Saludos